Mesa de soldadura robótica

1. Estructura rígida y de alta precisión
• Plano de referencia de precisión: la superficie de la mesa de soldadura robótica se somete a un fresado de precisión y un tratamiento térmico, logrando una alta planitud (normalmente inferior o igual a 0,1 mm/m²), lo que proporciona una referencia absoluta para piezas de trabajo y accesorios.
• Estructura estable-de servicio pesado: adopta un diseño reforzado tipo caja-o marco-, con una rigidez estática y dinámica extremadamente alta, capaz de resistir el movimiento de alta-velocidad de los robots de soldadura y las vibraciones y deformaciones térmicas generadas durante el proceso de soldadura.
• Interfaces estandarizadas: generalmente equipadas con sistemas de orificios de rejilla D16 o D28, orificios para tornillos de matriz o interfaces de cambio rápido- QUICK dedicadas, lo que garantiza una instalación repetible y precisa de los componentes de posicionamiento.

2. Integración colaborativa con robots
• Sistema de coordenadas de programación fuera de línea: la plataforma en sí o los accesorios en ella están equipados con puntos de referencia mecánicos o visuales precisos, que pueden corresponder con precisión al sistema de coordenadas virtuales en la programación fuera de línea del robot, simplificando enormemente la programación.
• Espacio colaborativo seguro: el diseño tiene en cuenta plenamente el radio de trabajo del robot, el rango de movimiento de las articulaciones y las áreas anticolisión-, optimizando el diseño para maximizar la accesibilidad del robot.
• Integración de señales y comunicaciones: los accesorios neumáticos/hidráulicos, sensores, pasadores de posicionamiento, etc., en la plataforma pueden interactuar con el controlador del robot a través de señales de E/S, realizando un proceso de sujeción y soldadura completamente automático.

3. Diseño automatizado y flexible
• Herramientas automatizadas: integra sujeción neumática/hidráulica, posicionamiento eléctrico, centrado automático y otros mecanismos para reducir la intervención manual.
• Combinación flexible: adopta un diseño modular, que puede adaptarse a la soldadura de diferentes familias de piezas de trabajo en poco tiempo reemplazando módulos de fijación estandarizados o sub-placas.
• Diseño de múltiples-estaciones: los diseños comunes de doble-estación o plataforma giratoria permiten que el robot suelde en una estación mientras el operador puede cargar y descargar materiales en otra estación, logrando una perfecta integración de la producción.

4. Integración de funciones de posicionamiento
• Integración de eje externo: la mesa de soldadura robótica a menudo se integra con posicionadores de un solo-eje, doble-eje o tres-eje (como voltear el cabezal-contrapunto, posicionamiento, inclinación y rotación tipo L-), lo que permite que la pieza de trabajo esté en la "posición dorada de soldadura" del robot con la postura óptima, realizando soldadura de filete, reduciendo el movimiento de los ejes del robot y mejorando la calidad y velocidad de la soldadura.
• Movimiento coordinado sincronizado: el posicionador puede servir como el séptimo eje externo del robot, logrando un movimiento coordinado totalmente sincronizado con el brazo del robot, utilizado para soldar curvas espaciales complejas.